本网讯（记者 陈增起）由中国科学技术协会指导，中国汽车工程学会与合肥市人民政府共同主办，蔚来冠名支持、中创新航战略合作的2024“蔚来杯”中国大学生电动方程式大赛（FSEC）&“蔚来杯”中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）于10月21日-26日在安徽省合肥市骆岗公园成功举办。大赛吸引了来自中国、德国、新加坡三个国家的117支大学生车队参加，其中包括82支电动车队和35支无人驾驶车队。参赛队伍涵盖德国的柏林工业大学（Technische Universität Berlin）、新加坡的南洋理工大学（Nanyang Technological University）、清华大学、同济大学、哈尔滨工业大学（威海）、北京理工大学、华南理工大学、吉林大学等众多知名学府。我校华汽电动方程式赛车队在比赛中荣获全国二等奖。无人驾驶方程式赛车队首次参赛，斩获全国三等奖。

赛场场面（大赛组委会 提供）

获奖证书（大赛组委会 提供）

FSEC-华汽电车队的赛车已是第五代，名为Innovation 5。赛车采用V型开发流程，提高了设计的稳定性，轻量化水平。车队首次搭载四电机系统，基于分层式控制架构进行设计，配备了驱动防滑系统和转矩分配系统算法，采用了EKF算法与IMU模块双冗余架构，大幅提升了车辆的动力性和操稳性，直线加速时间缩短30%，在高速过弯等工况提高赛车横摆角速度稳态增益，使其具备更强的赛道适应性。自主PACK的电池包首次采用激光焊工艺，既轻量化又有良好的导电性。悬架系统采用前悬纵置减震器推杆+横置减震器推杆架构，首次采用前后抗俯仰悬架几何，有效降低俯仰工况下整车的俯仰角度，增加整车瞬态响应速率。制动系统的制动主缸也做了轻量化改进。

FSAC-华汽无人车队今年的赛车是第一代，名为Inspiration 1。在23赛季电车基础上进行布置智驾系统并优化整车设计。无人系统从感知，建图，规划，控制多方面进行优化。感知采用yolov8，并对其进行人工训练优化，建图采用slim建图法，规划结合frent坐标系与五次多项式算法进行路线规划。在执行和安全方面，采用了多感知融合，当某一节点异常时会立即做出判断并纠正，赛车Inspiration1和团队形象得到了赛事冠名商、蔚来创始人李斌先生的关注和肯定，是华汽车队历史上第一辆具备无人驾驶能力的方程式赛车，标志着华汽车队正式迈入三队齐驱新时代。

赛场瞬间（大赛组委会 提供）

赛场瞬间（大赛组委会 提供）

赛场场面（蔚来公关传播部 提供）

据悉，两大比赛旨在为新能源汽车、无人驾驶汽车发展搭建一个人才培养平台，促进中国汽车产业的创新进步。大赛为每个拥有赛车梦想的学生提供了很好的学习交流平台，也为汽车产业技术的进步和创新发展提供了源源不断的人才支撑。